古希腊哲学家柏拉图曾经用床寓意他的思想：“种是自然中本有的，我想无妨说是神制造的，因为没有旁人制造它；第二种是木匠制造的；第三种是画家制造的。”

原始社会，人们生活简陋，睡觉只是铺垫植物枝或兽皮等，掌握了编织技术后就铺垫席子。席子出现以后，床就随之出现。商代甲骨文中，已有像床形的字“淋”，说明商代已有床。但从实物来看，最早的床是在信阳长台关一座大型楚墓中发现的，上刻绘着精致的花纹，周围有栏杆，下有6个矮足，高仅19厘米。